Mission Planner

Mission Plannerは、ドローンなどの遠隔操作可能な航空機のルートを計画することができるWindowsプログラムです。こちらではさらに、オートパイロットファームウェアのアップデートやフライトログの解析も可能となっております。

主な機能

本ソフトウェアなら、Arduinoをベースとした乗り物のセットアップ・設定・チューニングを通じて、最適なパフォーマンスを発揮できるようになります。使いやすいグラフィカルなインターフェースなので、自律ミッションの計画・保存・アップロードが可能です。また、デフォルトでGoogle Mapをご利用いただけます。デバイスからオートパイロットが作成したミッションログをダウンロードすることができ、さらに詳細な分析が可能です。

テレメトリーパラメーター

本プログラムでは、オートパイロットの監視設定ができるので、リアルタイムで車両を制御することができます。デバイスを一人称視点で操作できる機能も付いています。なお、これらの機能を利用するには、追加ハードウェアが必要となります。

車載用アップデート

新しいファームウェアをインストールするには、COMポート経由でデバイスを接続する必要があります。また本プログラムなら、TCPやUDPプロトコルを介して、ネットワーク経由でハードウェアを更新することも可能です。操作に成功すると、確認ウィンドウがポップアップ表示されます。