Mission Planner

Mission Planner consiste em um programa Windows para planejar rotas de drones e veículos aéreos remotamente controlados. Adicionalmente, é possível a atualização do firmware do piloto automático e a análise dos registros de vôo.

Funções principais

Este programa se destina à instalação, configuração e sintonia de veículos baseados no Arduino para atingir um excelente desempenho. É possível planificar, salvar e carregar missões autônomas usando uma interface gráfica de fácil uso. Por padrão, se usa o Google Maps. É possível baixar os logs das missões geradas pelo piloto automático através do equipamento para análise posterior.

Parâmetros de telemetria

Os usuários podem ajustar as configurações de monitoração do piloto automático para controle do veículo em tempo real. Existe a opção de operar o equipamento em primeira pessoa. Convém notar que é preciso hardware adicional para ter acesso a estas características.

Atualizações do veículo

Para a instalação de uma nova versão de firmware, o usuário deverá ligar o equipamento via porta COM. Opcionalmente, é possível fazer a atualização do hardware pela rede com o auxílio do protocolo TCP ou UDP. Após a operação bem sucedida, surgirá uma janela de confirmação.